<del id="jjjsc"></del>

<em id="jjjsc"><th id="jjjsc"></th></em><form id="jjjsc"></form>

      1. 庫卡機器人外部系統校準

        日期:2022-12-27 人氣:6531

        一. 基本原理概述 

        1)如果機器人連結一個外部運動系統,比如轉臺或兩軸位置調節器,機

             器人控制部分必須知道這個運動系統的準確位置以保證當前操作。

        2)這個運動系統中固定的不變的數據,能輸入機器人系統的機床數據中。

        3)依靠安裝和設置的數據,用機器人校準外部運動系統單獨地決定。

        4)最多能存儲6個外部運動系統的數據。這些數據用它們的程序代號調出。

        二. 機器人部分的下列前提必須做

        1)部運動系統的數據必須正確 地輸入機床數據中;

        2)有的軸必須正確地校正;

        3)沒有程序也能操作;

        4)擇單步方式 [T1]。 


        亚洲国产精品第一区二区,日韩欧美亚洲,国内精品91久久久久,欧美色欧美亚洲另类二区,亚洲欧美日韩另类