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庫卡機器人外部系統校準
日期：2022-12-27 人氣：6531
一. 基本原理概述
1）如果機器人連結一個外部運動系統，比如轉臺或兩軸位置調節器，機
器人控制部分必須知道這個運動系統的準確位置以保證當前操作。
2）這個運動系統中固定的不變的數據，能輸入機器人系統的機床數據中。
3）依靠安裝和設置的數據，用機器人校準外部運動系統單獨地決定。
4）最多能存儲6個外部運動系統的數據。這些數據用它們的程序代號調出。
二. 機器人部分的下列前提必須做
1）部運動系統的數據必須正確 地輸入機床數據中；
2）有的軸必須正確地校正；
3）沒有程序也能操作；
4）擇單步方式 ［T1］。
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